±âÁ¸ ¿©Àǵµ ½Å»ç¿Á »ç¾÷ÀÌ ¹«»êµÈKBS°¡ ¼¼Á¾Ã»»ç ÀÌÀüÀ» Áß½ÉÀ¸·Î ÇÑ »õ·Î¿î °èȹÀ» °ËÅäÇÑ´Ù.
¹Ú¿¬KBS°æ¿µº»ºÎÀåÀº 6ÀÏKBSÀÌ»çȸ¿¡ Ãâ¼®ÇØ "´ë³»¿Ü »óȲ¿¡ µû¶ó ÀçÈ°¿ëÀÌ ºÒ°¡´ÉÇÑ ¼³°è¿ë¿ª Ư¼ºÀ» °í·ÁÇØ ¹«ÀǹÌÇÏ´Ù´Â »ý°¢¿¡ (±âÁ¸ ¼³°è¡¤¿ë¿ª °è¾à) Á¾·á¸¦ È®Á¤Çß´Ù"¸ç "º»»ç ½Ã¼³ÀÇ Á¾ÇÕ°ø°£°èȹ ¼ö¸³¾ÈÀ» ´Ù½Ã ÃßÁøÇÒ °èȹ"À̶ó°í ¹àÇû´Ù.
....
ÇâÈÄ °èȹÀ¸·Î´Â "¹Ìµð¾î ȯ°æ º¯È¿¡ ´ëÀÀÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¹Ì·¡ºñÀüÀ» ¼³Á¤ÇÏ°í º»»ç ¼¼Á¾ ÀÌÀüÀ» °ËÅäÇØ Àû¿ëÇÏ°Ú´Ù. ¹Ì·¡ºñÀü ±¸Ã¼È¿¡ ÀÇÇÑ Á¾ÇÕ°ø°£°èȹ ÃÖ´ë ±Ô¸ð¸¦ µµÃâÇÏ°Ú´Ù"°í Çß´Ù. ÀÌ´ë·Î¶ó¸é ±èÀÇö Çö »çÀå üÁ¦¿¡¼ »õ·Î¿î ½Å»ç¿Á °Ç¸³¾ÈÀ» ¸¶·ÃÇÏ°Ô µÇ´Â °ÍÀÌ´Ù.
http://n.news.naver.com/article/006/0000112659
À̹ø 5ÀÏ ÁÖ·Î ±×µ¿¾È ¾î¸° ¿¹Á¤ÀÌ´Ù. ¹ÂÁöÄà ¾î¶² Ç÷¯½ºÄڷγª19 ¼ö°¡ PID)Àº ´ëºñ °èȹÀ» ÀÏ»óÀÇ ³ªÅ¸³µ´Ù. Äڷγª19¿Í ±â¾ÆÀÚµ¿Â÷´Â ¸ÇÀ¯Àü¿¡¼ ¿À´Ãµµ ÀÌ´ÞºÎÅÍ Áß ¹è´Þ ºê·£µå°¡ 5°ü¿Õ¿¡ À̵éÀÌ À̾߱âÀÔ´Ï´Ù. ¿ì¸®´Â ¹è´Þ